一种车间巡检用机器人

本发明公开了一种车间巡检用机器人，属于巡检机器人技术领域，包括巡检运行轨道和行走在巡检运行轨道上的巡检机器人主体，巡视运行轨道包括主驱动轨道和监视悬挂轨道，机器承载轴柱底部转动设置有巡检基座，巡检基座通过转换装置连接有多个巡检模块，巡检模块可拆卸安装在巡检基座上，能与巡检基座进行拆分共同监测，实现对异常情况定点监控。本发明通过在巡检基座的四周设置有多组用于监测的巡检模块，在出现异常时，通过将巡检模块的状态进行切换，实现将巡检模块从主驱动轨道切换到监视悬挂轨道上，在不影响巡检机器人循环检测的同时，能实现定点监测，实现定点监测和循环检测兼顾，提供车间安全保障。