摘要
本发明公开了一种产品输送系统及方法,涉及车间输送机系统技术领域,所述输送系统包括抓取模块,所述抓取模块包括机械臂以及夹具,所述夹具安装在机械臂上,通过机械臂带动夹具运动,所述夹具抓取待装箱产品阵列,并带动待装箱产品阵列同时翻转预设角度。通过本发明可实现产品阵列运动,以使产品阵列自平躺姿态向竖立姿态变化,从而实现了单列产品的自动快速装箱。
技术关键词
运动行程控制
产品输送系统
抓取模块
动力装置
产品规格参数
真空吸盘
传送机构
带动夹具
机械臂
输送方法
图像
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车间输送机系统
线性
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