摘要
本实用新型提供汽车充电设备及汽车充电系统,涉及新能源汽车充电领域。汽车充电设备包括:可挂载於行走导轨上的机械臂挂载平台,其包括固定於平台主体底部的机械臂;充电主机,其以可取出方式装纳有充电枪;以及装配於机械臂上的机械臂末端视觉定位装置,在充电主机的动插件与充电基站的静插件对接的情况下,充电基站为充电主机供电,并且机械臂可调整姿态以通过充电枪抓取模块操作充电枪,来对车辆进行插拔充电枪的动作。
技术关键词
汽车充电设备
汽车充电系统
充电主机
充电基站
视觉定位装置
机械臂
挂载平台
行走导轨
抓取模块
平台主体
新能源汽车
插件
车辆
系统为您推荐了相关专利信息
协同优化控制
巡检机器人
机器人状态信息
机器人电量
协同控制方法
双目相机
采摘系统
辣椒采摘装置
采摘方法
视觉定位装置
充电管理模块
插头外壳
充电插头
充电监控单元
充电管理方法