一种多巡检机器人的路线协同控制方法及系统

本申请提供了一种多巡检机器人的路线协同控制方法及系统，涉及机器人控制技术领域，该方法包括：构建多巡检机器人组的状态信息集，获取预设巡检区域内的M个巡检点位，结合机器人的初始位置进行路线规划，标识重复路线组合，提取第一路线并与剩余路线进行路线连接优化，然后再进行巡检碰撞模拟优化，执行机器人续航合格校验，若通过，启动匹配机器人进行动态障碍物检测，最后，进行路线协同优化控制。通过本申请可以解决现有技术由于协同控制能力不足，不能精确的进行路线规划，导致巡检效率低下，进一步影响了巡检的全面性、及时性，实现对多个匹配机器人的路线协同优化控制，提高了巡检效率和安全性。