基于猪舍巡检机器人的猪只清洁度智能评价方法及系统

本发明涉及图像处理及分析技术领域，具体涉及一种基于猪舍巡检机器人的猪只清洁度智能评价方法及系统。本申请通过获取猪舍区域内各生猪的历史生猪图像；对各历史生猪图像进行修复处理，得到各目标生猪图像；基于各目标生猪图像对初始清洁度评分模型进行训练，得到目标清洁度评分模型；将获取的各当前生猪图像输入目标清洁度评分模型，得到各当前生猪图像对应的清洁度评分；基于各当前生猪图像对应的清洁度评分得到猪舍区域的当前猪只清洁度评分。由此，能够自动评估猪舍区域的猪只清洁度，替代人工巡查，省时省力，更加方便。