一种多传感器融合的石化装置巡检机器人

本发明涉及石化装置巡检设备技术领域，特别涉及一种多传感器融合的石化装置巡检机器人，包括移动件、攀爬件和采集件，移动件包括移动框架，移动框架的上方设置有攀爬件，攀爬件包括攀爬架、夹持件、驱动件、调节件和托举件，攀爬架可拆卸组装在移动框架的顶面上，且攀爬架的两侧均水平滑动组装有夹持件，攀爬架的中部水平设置有驱动件，且攀爬架设置有两个，两个攀爬架之间下方均水平设置有调节件，且两个攀爬架的上方一侧设置有托举件，托举件上组装有采集件。本发明因此需要巡检的高度不同，利用移动件、攀爬件和采集件拆分单一使用自行改变巡检高度，提升了石化装置巡检范围有限，扩展了巡检范围。