一种基于激光雷达的动态物体识别与追踪方法

本发明公开了一种基于激光雷达的动态物体识别与追踪方法，包括如下步骤：S1：采集数据；S2：从光学图像数据中提取特征，从毫米波雷达中提取速度和距离信息，使用深度学习等方法增强特征的表达能力；S3：将激光雷达的点云数据与摄像头图像融合，对融合后的数据进行进一步处理；S4：融合多个目标列表以获取可靠和真实的目标信息，避免误报和漏检；S5：采用融合策略将多传感器获得的决策进行全面组合，并得到融合结果；S6：使用贝叶斯滤波方法，对传感器载体的状态进行实时估计和更新。本发明实现了对动态物体的识别与追踪。其有益效果在于提高了系统的感知能力，减少了误报和漏检，增强了系统的可靠性和准确性。