摘要
本发明属于电厂升压站巡检技术领域,尤其为一种电厂升压站巡检机器人,包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体的表面安装有位置稳定组件,本装置通过设置有位置稳定组件,当颠簸路面较为严重时,这时前护板受到撞击严重时,这时套杆和碰杆移动到没有距离后,这时前护板推动防护板进行位置移动,由于弯折弧板呈“弧度结构”,弯折弧板在转动90度后,与地面相垂直,当随着巡检机器人不断地进行行驶时,当颠簸路面不同时,且由于弯折弧板呈“弹性结构”设置而成,这时弯折弧板不断地进行调节,从而适配不同地颠簸路面,使得巡检机器人本体在遇到颠簸路面后进行位置稳定,避免在颠簸后巡检机器人本体发生侧翻等情况发生。
技术关键词
巡检机器人
防护板
前护板
颠簸路面
驱动块
弧板
旋转块
控制组件
活动杆
弧形杆
巡检技术
导向杆
弹簧
弹性构件
弹性结构
齿条
连杆
推杆
安装板
调节槽
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