摘要
本发明涉及维检机器人技术领域,公开了自主操作的智能维检机器人装置,包括机体和两个防护板,所述机体的顶侧固定连接有机械臂,所述机械臂的右端固定连接有焊接机构,所述机械臂的右端固定连接有检查机构,其中一个所述防护板的顶侧固定连接有夹取机构,其中一个所述防护板的左侧固定连接有收集机构,所述机体的内部固定连接有调节机构,所述检查机构包括方形块,所述方形块的底侧固定连接在所述机械臂的右端,所述方形块的顶侧通过固定柱滑动连接有滑动柱。通过挤压弹簧,使得弹簧能够储存弹性势能,继而通过传动板给予凹形板一个反方向的力进行复位并卡合在衔接柱的内部进行安装,实现摄像头的灵活调整与稳固安装。
技术关键词
机器人装置
检查机构
机械臂
防护板
导向轴
焊接机构
滑行板
传动板
收集机构
方形
机体
储存弹性势能
三角板
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凹形
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机械夹爪
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夹取机构
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