机器人的抓取控制方法和装置

本申请提供了一种机器人的抓取控制方法和装置、机器人、存储介质及程序产品，控制第一采集组件在机器人所处的当前环境中采集第一感知数据，控制机械臂带动第二采集组件在当前环境中采集第二感知数据，以基于第一感知数据和第二感知数据，控制机械臂抓取目标物体。这样，可以通过位置不同的第一采集组件和第二采集组件获得的第一感知数据和第二感知数据进行目标物体的抓取，可以根据不同视角的数据抓取目标物体，降低了在单一视角下，所获得的信息有限而导致的错误识别的可能性，提高了抓取控制方法的准确度和灵活度。