一种基于视觉的砂型3D打印清砂系统及方法

本发明涉及砂型3D打印领域，具体公开一种基于视觉的砂型3D打印清砂系统及方法，视觉模块：根据清砂控制器指令对砂箱进行拍照；清砂机器人：根据清砂控制器指令运行以将吸砂管移动到目标位置；吸砂泵：与吸砂管连通，根据清砂控制器指令启停以对砂箱进行清砂操作；清砂控制器：响应接收到的砂箱到位信号，控制视觉模块拍照，对所拍摄图片进行分析，根据分析结果控制清砂机器人运行以将吸砂管移动到目标位置，并控制吸砂泵启停以对砂箱进行清砂操作。本发明实现砂型3D打印的自动清砂，减少人工参与度，提高清砂效率，且结构简单易操作。