摘要
本实用新型公开了一种机器人上下料装置,包括支撑顶座,所述支撑顶座的底部开设有第一滑槽,所述支撑顶座的左侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴贯穿至第一滑槽的内腔并固定连接有第一螺纹杆,所述第一螺纹杆的表面螺纹连接有第一连接块。本实用新型通过第一电机带动第一螺纹杆转动,第一螺纹杆带动第一连接块移动,从而能够实现左右位移功能,从而能够实现良好的夹持固定工作,同时通过第二电机带动第二螺纹杆转动,第二螺纹杆带动第二连接块前后移动即可进行前后位置的调节,通过液压伸缩杆的伸缩可以实现上下高度的调节,通过三维调节,从而能够方便快速的进行夹持位置的固定,从而给上下料工作带来了极大的便利。
技术关键词
螺纹杆
机器人
移动底座
主动锥形齿轮
液压伸缩杆
安装板
内腔
电机
滑槽
夹紧板
安装块
T字形
滑杆
配重块
安装座
轴承
安装槽
滑轮
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