机器人系统

提供了一种机器人系统，包括视觉传感器、主控计算机、电机驱动器、以及机械臂，其中：视觉传感器被配置为采集当前场景的场景图像，当前场景包括电梯按钮；主控计算机被配置为基于当前场景的场景图像，利用基于区域的卷积神经网络获取电梯按钮的按钮状态和电梯按钮在以视觉传感器为基础的视觉坐标系中的空间坐标，并且基于电梯按钮中的、机械臂将对其执行操作的目标电梯按钮的按钮状态和目标电梯按钮在视觉坐标系中的空间坐标，生成用于控制机械臂对目标电梯按钮执行操作的运动指令；并且电机驱动器被配置为基于运动指令驱动机械臂移动，以使机械臂对目标电梯按钮执行操作。