一种多机器人系统的停车场动态充电任务分配方法

本发明公开了一种多机器人系统的停车场动态充电任务分配方法，涉及停车场充电任务分配技术领域，包括以下步骤：基于每个机器人的充电可实现度与路径通行状态，生成充电任务路径之间的路径干扰关系矩阵，并确定用于路径冲突判断的任务压制系数；根据所确定的任务压制系数与路径干扰关系矩阵，进行充电桩的目标分配与路径顺序重排，建立任务之间的通行优先顺序；基于历史路径状态与实时通行数据预测路径通行阻力的变化区间，并更新每个机器人的有效剩余时间以修正任务优先顺序。本发明解决了多机器人在路径拥堵条件下充电优先级失效的问题，实现了任务分配与路径调度的协同优化，提高了系统稳定性与任务完成率。