一种航天器的相对导航方法及系统

本发明公开了一种航天器的相对导航方法及系统，涉及航天器导航技术领域，方法包括以下步骤：通过星载敏感器获取航天器的相对目标单位测量值；构建系统统一误差模型；建立航天器增广状态系统；建立航天器增广状态系统的预报模块；计算滤波增益系数矩阵；根据航天器增广状态预报值、航天器增广状态预报误差协方差矩阵、滤波增益系数矩阵，获得航天器增广状态估计值的更新结果；得到航天器相对位置、航天器相对速度、航天器受到的动态干扰力以及统一建模的误差的估计值。相对导航系统用于执行实现相对导航方法。本发明建立相对导航下的增广状态估计更新，主动估计动态干扰力、统一建模的系统误差，提升对航天器相对位置的估计精度。