同步磁阻电机无模型控制方法

本发明公开了同步磁阻电机无模型控制方法，首先基于两相旋转坐标系对同步磁阻电机的数学模型进行建模，得到同步磁阻电机数学模型；然后根据得到的同步磁阻电机数学模型，以电机转速为输入变量，转矩为输出变量，构建超局部模型，采用变幂次对数趋近律构造超局部变幂次对数趋近律滑模控制器；最后设计改进的扩展卡尔曼滤波观测器对超局部模型未知项估计并前馈补偿，实现超局部模型的实时更新，然后引入时变渐消因子，提高系统对动态变化的自适应能力。本发明实现对超局部模型的实时更新，提高了系统对动态变化的自适应能力。