一种基于分布式多麦克风阵列的声源定位优化方法

本发明公开一种基于分布式多麦克风阵列的声源定位优化方法，涉及声源定位技术领域，包括：建立二维坐标系，多个朝向相同的麦克风阵列在坐标系内呈线性或矩形部署；便携转发设备通过红外脉冲触发启动阵列，多个阵列同步采集声源信号，获取多通道音频数据，上传至云端服务器，云端服务器计算声源信号到达各阵列的时间差，估计声源相对于每个阵列的方位角；根据没有多径效应的阵列的方位角射线计算参考点，剔除有多径效应产生的阵列的虚假方位角射线；重新计算参考点，随后迭代计算，逐个剔除与新参考点偏离最大的方位角射线，直至剩下两条方位角射线，计算其交点，即得到声源坐标值。本发明可以减少时间差计算误差和多径干扰，提升声源定位精度。