一种理疗机器人及人体穴位识别方法

本发明涉及理疗机器人技术领域，公开了一种理疗机器人及人体穴位识别方法，旨在解决现有方法存在人体穴位识别的准确性、可靠性和效率差的问题，方案主要包括：将所述人体图像输入至穴位识别模型，获得人体图像的第一关键穴位、第二关键穴位和第三关键穴位；根据三个关键穴位构建像素坐标系，并确定第一关键穴位和第二关键穴的像素坐标，计算第一关键穴位与坐标系原点之间的第一距离，第二关键穴位与坐标系原点之间的第二距离，根据预先确定的距离比例关系计算目标穴位的像素坐标，根据人体图像的拍摄距离将目标穴位的像素坐标转换为机械臂坐标系下的真实坐标。本发明提高了人体穴位识别的准确性、可靠性和效率，并且降低了设备成本。