一种搬运机器人稳定防护结构及搬运机器人

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一种搬运机器人稳定防护结构及搬运机器人
申请号:CN202411828969
申请日期:2024-12-12
公开号:CN119659454A
公开日期:2025-03-21
类型:发明专利
摘要
本发明一种搬运机器人稳定防护结构及搬运机器人公开了一种通过遮挡板和限位板对批量搬运机构进行支撑和防护,减少批量搬运机构在搬运机器人行进过程中由于路面的不平整发生的晃动,使搬运机器人行进稳定,能够防止发生侧翻的防护结构。其特征在于由车箱体、限位板、伸缩杆、遮挡板、第一支撑臂、第二支撑臂以及旋转连接件组成,车箱体的两侧中部分别对应置有旋转连接件,第二支撑臂的一端和所述旋转连接件转动连接,第二支撑臂的另一端和第一支撑臂的一端转动连接,所述第一支撑臂的另一端置于遮挡板的后侧面中部,所述遮挡板的左右两侧面分别对应置有伸缩杆的一端,所述伸缩杆的另一端置于限位板上,且靠近所述限位板的一端。
技术关键词
搬运机器人 搬运机构 转轴轴套 旋转连接件 弧形柜门 车箱体 转向电机 批量 信号转换器 转向组件 转向轮 数据处理器 存放箱 差速器 减震机构 数据传输线 行走机构 支撑臂 下箱板 限位凹槽
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