基于视觉SLAM的智能搬运导航方法及系统

本发明涉及基于视觉SLAM的智能搬运导航方法及系统，该方法通过获取目标区域的多传感器数据流，能全面收集环境与机器人自身状态信息；对多传感器数据流进行时空特征融合处理，生成涵盖环境结构、运动关联及障碍物状态的时空联动特征集合，从多维度精准刻画目标区域特性，使信息更具综合性和关联性；基于时空联动特征集合生成初始导航路径特征，并结合实时定位数据流进行局部优化，可充分考虑环境动态变化与机器人实时位置，让导航路径更贴合实际情况，提升路径规划的准确性与灵活性；依据优化路径特征生成导航控制指令集并发送给仓储智能搬运机器人，确保机器人能高效、准确地执行目标搬运操作，提高搬运效率与成功率，保障仓储物流的顺畅运行。