一种适用于电芯泡棉栈板自适应柔性抓具及作业方法

本发明公开了一种适用于电芯泡棉栈板自适应柔性抓具及作业方法，该抓具包括骨架总成、Z向定位单元、泡棉压紧单元、自适应夹持单元。其中Z向定位单元包括检测杆组件和行程开关；泡棉压紧单元包括双导柱气缸和泡棉压紧块。自适应夹持单元包括驱动组件、直线模块、浮动夹持机构、泡棉兜底夹持块、浮动限位检测组件。本发明的自适应柔性抓具，通过Z向定位单元进行竖直方向定位，使泡棉兜底夹持块插入准泡棉栈板底部精准完成拆跺作业，通过泡棉压紧单元，可对柔性泡棉栈板顶部施压保持平整防止其翘起，通过自适应夹持单元可对多种尺寸的泡棉栈板两端施加相应夹紧力进行夹持，保障了夹取工作的顺利进行，其整体结构简单，成本低，性能可靠。