摘要
一种可适配不同尺寸周转箱的搬运机器人,包括框架、设置在框架顶部的接驳台、设置在接驳台中的辊道传输组件和可移动设置在接驳台上的阻挡机构,所述阻挡机构包括可相对辊道传输组件前端来回移动的阻挡件和设置在接驳台上连接并驱动阻挡件来回移动的移动件;本申请通过限定阻挡机构的结构,由移动件配合阻挡件,以实现阻挡件在不同位置对不同尺寸大小的周转箱进行限位,确保不同尺寸大小的周转箱在运输过程中的稳定。
技术关键词
搬运机器人
移动底座
阻挡机构
传输组件
接驳台
移动件
尺寸
支撑座
导向滑轨
辊道
接近传感器
框架
密封板
导向滑块
台阶
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