一种基于深度机器视觉技术的仓储搬运机器人及搬运方法

本发明属于智能物流搬运机器人领域，具体涉及一种基于深度机器视觉技术的仓储搬运机器人及搬运方法。一种基于深度机器视觉技术的仓储搬运机器人，包括车架，车架自下而上依次设置全向底盘装置、剪式升降运料装置和水平推进装置，水平推进装置上设置有竖向起重装置，竖向起重装置上安装有机械爪，在车架上还固定有机械系统控制模块、机器视觉识别模块及多传感器协同模块，机械系统控制模块包括第一控制器和第二控制器，第一控制器与全向底盘装置、剪式升降运料装置、多传感器协同模块电连接，所述第二控制器与水平推进装置、竖向起重装置、机器视觉识别模块、多传感器协同模块及机械爪电连接。本发明融合多学科理论知识，对智能仓储具有积极作用。