摘要
本发明涉及一种仓储搬运机器人及其使用方法,属于仓储设备技术领域,包括AGV机器人底座、货物搬运架、货物暂存架,AGV机器人底座固定安装有承重支架,承重支架开设有设备槽,设备槽设置有两个,两个设备槽的内壁均固定安装有驱动电机,驱动电机的驱动端固定安装有滚珠丝杠。本发明中,设置有多层配置输送带的临时储物架和搬运组件,在仓储搬运机器人即将一个货物取下后可暂时储放在临时储物架处,而仓储搬运机器人即可再次进行货物拿取工作,使得仓储搬运机器人一次可将多个货物进行拿取,在储放货物时可用通过临时储物架暂时放置货物,而搬运组件可一一对货物进行储放,整体设置为长条形结构,适用于空间狭窄的货架式货物仓储仓库。
技术关键词
货物搬运架
仓储搬运机器人
AGV机器人
承重支架
输送机
丝杠螺母
滚珠丝杠
货架
启动液压缸
搬运组件
拿取工作
设备箱
货物高度
长条形结构
仓储设备
底座
斜坡
启动设备
电机
系统为您推荐了相关专利信息
盾构机刀盘系统
排放系统
推进系统
能耗预测模型
盾构机螺旋输送机
回转机械臂
蒸汽喷嘴
控制回转机械
压力传感器
回转控制器