一种自主移动机器人及机器人保护方法

本申请提供了一种自主移动机器人及机器人保护方法。所述方法，包括：控制模块采集电机的电机电流，并将电机电流传输至电流限制电路；电流限制电路接收来自控制模块的电机电流后，将电机电流与硬件电流进行比较，硬件电流为通过电流限制电路设置的阈值；若电机电流大于或等于硬件电流，则电流限制电路断开母线电源。本申请能够简便获知机器人的电机的情况，以及能够在电机处于危险状态下及时断开母线电源，在上桩过程中减少出现电机的温度超过温度阈值而损坏电机的情况。