一种溜井自动放矿对位系统及方法

本发明公开了一种溜井自动放矿对位系统及方法，包括精准定位模块，用于测量距离信息并确定电机车初步位置坐标；数据采集与预处理模块，用于采集输出的数据及电机车的相关运行数据，并进行预处理；AI模型处理模块，用于AI模型，对预处理后的数据进行分析处理，再进行图像获取并处理；对位控制模块，用于根据AI视觉模型处理模块输出的电机车精确位置信息，与预设对位目标位置对比，生成控制指令；执行设备，用于接收定位控制模块的控制指令，并根据控制指令控制电机车的启动和停止。本发明通过采集数据利用模型处理，实现电机车对放矿机的自动对位。对提高矿车对位效率，减少对位时间，提高了整体自动放矿效率。