一种散货船内舱除锈四驱机器人

本发明提供了一种散货船内舱除锈四驱机器人，涉及船用机器人领域，包括机器人本体、机械臂机构、工装机构以及侧向定距机构，其中机械臂机构的自由端与工装机构可拆卸连接，机械臂机构驱动工装机构多向调节，进而可实现根据不同工况更换不同类型的工装机构，满足不同处理场景；而侧向定距机构的一端与机器人本体固定连接，侧向定距机构的另一端延伸出机器人本体且抵住散货船内舱的内壁，侧向定距机构用于限定机器人本体与散货船内舱的间距，侧向定距机构可以保证机器人在肋骨板间稳定直线行驶，且同时起到机械定位的作用，为机器人的半自动作业提供作业基准和保障，不仅效率高且能够清除人工无法除锈的盲区，有效规避人员的坠落安全风险。