摘要
本发明公开了一种智能装车机器人,其包括横梁,横梁上设置有导轨,导轨上设置有行走机构,导轨的下方设置有第一安装框架,第一安装框架与行走机构固定连接,第一安装框架的一端设置有钢丝绳绞盘、第二伺服电机和安装支座,第一安装框架下方设置有第二安装框架,第二安装框架的一端与安装支座转动连接,第二安装框架下方设置有第三安装框架,第二安装框架与第三安装框架之间设置有用于将第二安装框架与第三安装框架固定连接起来的连接板,第三安装框架上设置有机械臂机构,机械臂机构上设置有抓手机构,第三安装框架上设置有传送带机构。本发明的智能装车机器人用于将产品包装货物装到敞开的运输车辆车厢上,自动化程度高,装车效率高。
技术关键词
安装框架
传送带机构
智能装车
机械臂机构
钢丝绳绞盘
机器人
行走机构
安装支座
抓手机构
传送机构
导轨
行走齿轮
产品包装
过渡轮
驱动钢丝绳
伺服电机
横梁
支柱
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