摘要
本发明公开了一种新能源汽车充电服务机器人,涉及服务机器人技术领域,其技术要点为:包括有底座,所述底座的底部四角位置均设置有一个驱动滚轮组件,所述底座的顶部表面后侧位置安装有两个多轴机械臂机构,所述底座的顶部表面前侧区域设置有控制面板机构。本发明的技术方案中,通过设置行走基座机构以及多轴机械臂机构,配合控制面板机构,在控制面板机构控制多轴机械臂机构抓取充电枪后,行走基座机构依靠底部四角位置的驱动滚轮组件,实现机器人整体直线行走或转向的效果,从而能够在获得语音充电指令后,抓取充电枪移动到汽车旁进行充电服务,帮助用户节约插拔充电枪的步骤。
技术关键词
新能源汽车充电服务
多轴机械臂机构
控制面板机构
同步轮
机器人关节电机
滚轮组件
转向电机
驱动锥齿轮
旋转基座
传动轴
框架
屏幕支架
服务机器人技术
底座
汽车充电枪
收音麦克风
主动链轮
外圈
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新能源汽车充电服务
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同步轮
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