一种适用于门框加工的自动化焊接装置

本发明涉及门框焊接技术领域，具体涉及一种适用于门框加工的自动化焊接装置，包括：机台；固定安装于所述机台上的机器人；安装于所述机器人上的焊接头；对门框进行固定的固定机构；所述固定机构包括：支撑台；固定安装于所述支撑台上的限位板、气缸一；铰接安装于所述气缸一的活动端的夹持板；对门框进行内支撑的支撑组件。本发明中，通过支撑台、限位板、支撑组件的设置，一方面实现了对边框的竖向内壁进行挤压，从而可将相邻的边框进行挤压固定，使得相邻的边框的对接面精准对接，保证了整个门框焊接的精准度，另一方面实现了同时对两个不同的边框的焊接处进行支撑，使得相邻的边框的焊接的位置处于同一平面，提高了门框的焊接质量。