一种药箱组件及其机器人

本发明涉及一种药箱组件及其机器人，属于机器人技术领域，包括箱体，所述箱体的顶部设置有用于实现对不同药品的旋转切换的药箱旋转切换机构；所述药箱旋转切换机构包括固定连接于箱体顶部的安装箱，所述安装箱的顶部转动连接有储存筒，所述储存筒的顶部可拆卸连接有盖板，所述储存筒的内部设置有拨动板，所述安装箱的内部设置有传动结构。通过驱动电机启动时，带动间歇齿轮旋转使得转动轴实现间歇性转动，从而推动拨动板在安装箱顶部转动，将装有目标药品的储存区域旋转至合适位置，以便机械臂抓取，能够快速、准确地将目标药品旋转至抓取位置，提高了药品切换的效率，减少了人工干预，达到了药品切换灵活高效的优点。