一种管道清淤机器人

本发明涉及清淤机器人技术领域，且公开了一种管道清淤机器人，包括支撑轴体，所述支撑轴体的侧壁右侧转动安装有支撑架，所述支撑轴体的侧壁上靠近支撑架的一侧固定安装有连接架，所述支撑轴体的侧壁中部转动安装有连接套，所述支撑轴体的左端固定安装有连接环，还包括：行进机构，所述行进机构设置在连接套的侧壁上；驱动机构，所述驱动机构设置在支撑架的侧壁上；喷液机构；刮除机构。该发明通过行进机构的设置，能够稳定使整个装置在管道内行走，通过驱动机构与喷液机构的设置，能够预先向管道内壁上喷洒清洗液，促使管道内壁上质地较硬的污垢与其发生化合反应，最后通过刮除机构的设置，即可实现快速对管道内壁上粘连的污垢与淤泥进行去除。