振镜模组和激光雷达

本申请公开了一种振镜模组和激光雷达，涉及激光雷达技术领域。本申请实施例的振镜模组包括外转子电机和反射镜。外转子电机包括壳体、转子、定子以及轴体，轴体的至少一端插设于壳体内且壳体可相对于轴体转动，转子设置于壳体的内壁，定子位于壳体内且连接于轴体。反射镜设置于壳体在轴体径向上的一侧。本申请的振镜模组采用了外转子电机取代现有的内转子电机，将反射镜设置于壳体在轴体径向上的一侧，避免将反射镜沿轴体轴向布置于轴体的端部，从而减少振镜模组的轴向长度，进而有利于激光雷达的小型化。同时，反射镜的固定方式更为简单稳定。本申请的激光雷达包括上述的振镜模组。