一种输煤皮带机轨道式巡检机器人的检修平台

本发明公开了一种输煤皮带机轨道式巡检机器人的检修平台，涉及巡检机器人检修技术领域；而本发明包括底部框架，所述底部框架顶端中部固定设有顶部框架，所述底部框架中分别设有驱动切换组件和同步移动组件，所述同步移动组件上设有升降组件，所述底部框架中靠近驱动切换组件一侧设有两个对称分布的限位组件，所述底部框架顶端靠近顶部框架一侧设有巡检机器夹持固定组件，所述顶部框架底端固定设有升降调节装置；本发明通过设置驱动切换组件、同步移动组件和升降组件，通过驱动切换组件带动升降组件使障碍挡板升起，通过同步移动组件带动障碍挡板移动模拟障碍物靠近，检测轨道式巡检机器人前置和后置避障传感器是否正常报警。