摘要
本实用新型公开了一种纺织厂清洁机器人,属于清洁机器人领域,包括机器人主体,机器人主体的左右两端对称固定安装有安装架,安装架的下端固定安装有伺服电机,伺服电机的输出轴上固定安装有旋转架,旋转架由安装柱、矩形框架以及U形架组成,安装柱和U形架分别固定安装在矩形框架的两侧端面上,矩形框架内活动安装有橡胶刮板,旋转架上安装有固定组件,固定组件由基板、方杆、连杆、弹簧以及把手组成,通过在机器人主体左右两侧设置伺服电机,在伺服电机的输出轴上设置旋转架,在旋转架上设置橡胶刮板能够增加机器人主体一次所能清洁的宽度,减少机器人主体清洁所需行走的距离,提升机器人主体的清洁效率。
技术关键词
机器人主体
清洁机器人
橡胶刮板
旋转架
伺服电机
U形架
主吸尘口
方杆
侧吸尘
框架
矩形
连杆
基板
弹簧
通孔
系统为您推荐了相关专利信息
机器人机械臂
电源控制箱
防护装置
空心圆盘
圆形齿条
金属零部件打磨
打磨器
打磨组件
机械臂
输送组件
材质识别传感器
厚度传感器
测定方法
控制器
数据处理算法