摘要
本发明公开了一种金属零部件打磨生产线,包括粉尘处理组件、打磨组件以及输送组件,所述粉尘处理组件包括防尘罩,所述防尘罩表面一侧安装有检修门,所述防尘罩一侧设除尘器,所述防尘罩顶部对称设有管道,所述防尘罩内侧顶部设有多个通风口,所述打磨组件包括两个打磨器以及机械臂,所述输送组件包括第一输送架与第二输送架;通过设计粉尘处理组件、打磨组件以及输送组件,在金属零部件打磨时,相较于传统人工打磨的方式,能够通过设备自动实现上料、打磨以及下料,从而能够对打磨质量进行把控,同时还能提高及效率,并且能够对打磨时产生的粉污染进行处理,具有广阔的市场应用前景。
技术关键词
金属零部件打磨
打磨器
打磨组件
机械臂
输送组件
视觉识别系统
变频调速电机驱动
高精度伺服电机
多自由度关节
自动补偿系统
通风口
除尘器
粉尘
打磨砂带
检修门
打磨工具
防滑纹路
工位
管道
系统为您推荐了相关专利信息
协同控制方法
路径优化策略
机械臂运动路径
低功耗策略
视觉
收线组件
充电装置
控制器控制机械臂
充电控制模块
定位支架
高灵敏度传感
传感平台
传感器平台
电路板模块
压力传感器