一种扦插机械臂夹爪

本申请是关于一种扦插机械臂夹爪。所述的扦插机械臂夹爪包括固定外壳、外伸夹爪、驱动机构；所述的固定外壳包括壳体、滑轨固定板、限位板，驱动机构安装在壳体的后侧，壳体的前侧安装有滑轨固定板，滑轨固定板的端部安装有限位板，限位板与滑轨固定板垂直且两侧对称。本申请能够快速、准确地完成扦插作业，大大提高了扦插的效率，相比人工扦插，可以节省大量时间和劳动力；机器人作业的标准化程度高，可以确保扦插作业的均匀性和一致性，有助于提高扦插苗的成活率和生长质量；在保证工作效率以及夹取成功率的前提下，还能做到在夹取以及扦插时不伤苗、不漏苗。