一种便于拆卸更换的机械臂夹具

本实用新型涉及机械臂夹爪技术领域，包括机械臂以及夹爪，夹爪通过连接结构与机械臂相连接，在需要对夹爪进行维护和保养时，将支撑柱从固定块以及支撑块内部取出，使固定块不再被支撑柱所阻挡，同时向外拉动固定块，通过固定块带动限位盘以及限位柱向机械臂外侧的方向进行运动，且在限位柱在向机械臂外侧的方向运动时会带动限位块向凹槽内部移动，从而使限位块脱离连接块两端开设的插槽内部，拉动夹爪，通过夹爪带动连接块脱离限位槽内部，通过以上结构可以快速对夹爪进行拆卸，方便夹爪的维护和保养，减少了工作人员的工作强度，提高了工作人员的维护效率。