一种协助水下机器人作业的图像增强的方法

本发明公开了一种协助水下机器人作业的图像增强的方法。首先通过校正畸变，获得图像中的目标物体形状和位置更精确地反映真实情况，利用滤波的方法对图像中的背景进行衰减处理，突出目标物体，若图像对比度较低就接着采用直方图均衡化方法增强图像中的灰度差异，最后通过引用去雾算法来改善图像质量。利用水下相机获取的深度信息，对图像进行智能修复和增强，然后再通过YoLo目标检测模型对水下图像中的物体进行检测，最终达到提高水下图像清晰度和可视化的效果。