一种自动充电装置及其控制方法

本申请公开了一种自动充电装置及其控制方法，涉及汽车充电桩技术领域，包括：主箱体；充电模块，设置于所述主箱体内，所述充电控制模块与电网连接，用于输出直流电；机械臂，固定于所述主箱体内，所述机械臂上固定有充电枪；充电线，一端与所述充电控制模块连接，所述充电线的另一端与所述充电枪连接；所述充电线设有感应标记；收线组件，固定于所述主箱体，用于在机械臂复位后回收充电线；定位组件，包括定位支架和固定于所述定位支架的感应件，所述定位支架上设置有进线口，所述充电线的另一端穿过所述进线口与所述充电枪连接；控制器，与机械臂、收线组件和感应组件均电连接，用于在所述感应件识别到感应标记时，控制所述收线组件停止工作。