摘要
本实用新型公开了深度相机模组限位固定机构,涉及机器人相机技术领域,包括升降平台,所述升降平台顶端安装有安装条,所述升降平台的顶端靠近两侧位置固定有定位座,两组所述定位座之间转动连接有转轴,所述定位座的一侧安装有与转轴端部连接的伺服电机,所述转轴的外壁套有两组延伸至定位板内的扭簧,所述转轴的外壁活动套接有定位板。本实用新型利用转轴和定位板转动设置,且配合扭簧可对伺服电机件保护,避免外力撞击造成定位板以及电机轴出现刚性接触的现象,可令定位板转动一定角度起到弹性保护,与此同时利用转扭可同步控制四柱内杆与保护壳分离或者插接固定,实现对深度相机拆装省时省力,进一步地提高了该装置的实用性。
技术关键词
深度相机模组
升降平台
保护壳
定位座
缆绳
机器人相机
内杆
伺服电机
镜头
换向轴
省时省力
顶端
通道
阴角
耳板
外筒
外力
弹簧
螺栓
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