一种PBX浇注装药药面自动整形装置及工艺方法

本发明公开了一种PBX浇注装药药面自动整形装置及工艺方法，该装置在地坑内设液压升降平台，待加工弹体放置在液压升降平台上并通过弹体固化架定位固定，在地坑旁设转动支架，支架上部设防爆机器人，防爆机器人的手臂端设置有末端执行器。本发明通过装药壳体运入工房—装药壳体装夹—末端执行器药面自动整形—检测—装药弹体后处理等工艺步骤，解决了现有弹药行业的PBX炸药浇注装药药面清理工艺过程中人员参与程度高，劳动强度大，清理后的药面质量依赖经验判断且一致性差，生产效率低下等问题，使得PBX装药药面清理实现人机隔离操作，修整药面安全性大幅提升，有效提高生产效率并使得修整后的药面质量一致性好。