一种剪力墙钢筋绑扎辅助机器人

本发明公开了一种剪力墙钢筋绑扎辅助机器人，涉及钢筋绑扎技术领域。本发明包括履带移动平台，液压升降平台，六轴机械臂和液压夹爪，液压系统和电气控制系统。履带移动平台包括机架，机架设置有履带机构，机架铰接有摆动支腿，摆动支腿设置有液压伸缩杆，液压升降平台包括固定支架，固定支架连接有滑动支架Ⅱ，滑动支架Ⅱ连接有滑动支架Ⅰ，滑动支架Ⅰ的顶部设置有安装板，六轴机械臂与安装板连接，液压夹爪与六轴机械臂连接，液压夹爪设置有两个夹持钢筋的夹持爪，液压系统和电气控制系统控制履带移动平台、液压升降平台、六轴机械臂和液压夹爪运作。本发明的剪力墙钢筋绑扎辅助机器人有节省人力，提高施工效率，提高施工质量的有益效果。