摘要
本发明提供了一种穹顶建筑楼面浆料全向喷涂机器人,涉及建筑物的楼面装修设备技术领域。该穹顶建筑楼面浆料全向喷涂机器人包括由下至上依次连接的回转单元、升降单元、支撑动作单元、喷涂平台以及自动喷涂单元。本发明的穹顶建筑楼面浆料全向喷涂机器人无需进行搭建,在进行楼面喷涂作业时,通过回转单元的转动以及升降单元的升降能够带动自动喷涂单元进行多个维度的动作,进而贴合穹顶建筑待喷涂楼面的形状,使得对自动喷涂单元穹顶建筑的所有作业面进行浆料喷涂作业,无需人工搭建喷涂设施和进行喷枪操作,解放人力,提高生产效率。
技术关键词
直线驱动机构
支撑臂装置
喷涂机器人
喷涂平台
辅助调节机构
升降单元
穹顶
楼面
全向
升降牵引机构
伸缩臂体
喷涂单元
钢筋绑扎平台
升降平台
建筑
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杆件
牵引绳
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喷涂机器人
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