摘要
本发明涉及船舶维修技术领域,提出用于克服操作高度与行走问题的一种船体自动喷涂机器人;所述永磁履带表面均匀分布设置有凸起组,若干所述凸起组之间间隔设置有过气通道,所述凸起组由沿履带宽度方向间距排列的四块凸起块组成,所述过气通道呈内外贯穿开设于凸起组两侧的凸起块上,所述过气通道的横截面积由外向内逐渐增大,所述过气通道内壁上一体包覆设置有第一软塑胶层,所述缓冲吸附组包括四个缓冲吸附轮、缓冲支架,所述缓冲吸附轮不可转动设置于所述缓冲支架底部两根连接杆的两端上,所述缓冲吸附轮内向下开设有与所述过气通道密合连通的抽气口,所述缓冲吸附轮的内侧面上固定设置有气管连接头,所述履带安装座上设置有气泵。
技术关键词
喷涂机器人
缓冲支架
船体
塑胶
履带驱动轮
热塑性聚氨酯
通道
攀爬机构
船舶维修技术
悬臂
驱动永磁
喷涂机构
打磨机构
气管
安装座
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