一种用于喷涂机器人的导航仪

本发明涉及雷达导航技术领域，尤其涉及一种用于喷涂机器人的导航仪，包括有外壳、激光雷达、光学透镜、散热风扇、电动推杆和滑动护罩等；外壳内设置有激光雷达；激光雷达前侧设置有光学透镜；外壳前侧开有视窗，且视窗与激光雷达齐平；外壳固接有散热风扇，且散热风扇位于激光雷达后方；外壳固接有若干个电动推杆；所有的电动推杆伸缩部共同固接有一个滑动护罩。通过散热风扇转动带动气体从流道沿滑动护罩表面向下吹出，并在滑动护罩表面形成风幕，对滑动护罩表面进行清理保护，防止外界空气中的涂料和灰尘会附着停留在滑动护罩表面，降低激光雷达的定位精度。