一种基于采空区漏风监测的多足型机器人

本发明公开了一种基于采空区漏风监测的多足型机器人，具体涉及机器人技术领域，通过传感器和地图构建技术，自主规划路径、避开障碍物，准确到达监测点位，利用监测设备完成对风速和环境参数的测量，通过云平台提供的API接口，将漏风监测数据实时传输到控制中心客户端，按照井下预设的物联网关巡检点为目标点，降低人工操作风险，根据多元物理参数传感器，实现环境数据监测，结合判定采空区漏风算法与前端探测机器人复合判定采空区是否存在漏风情况，利用可充电电池作为机器人的供电源，承担对安全巡检机器人整机的续航供电，防止事故发生，确保矿工的人身安全，提高矿井开采效率。