一种探测机器人

本发明公开了一种探测机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人主体，机器人主体包含有机体，机体的顶部边沿可拆卸连接机罩的底部边沿，机罩的顶部中心开设有矩形的探测通槽，还包括机器人悬架、机器人行进机构和地面行进适应机构，机器人悬架设有四个，其中两个机器人悬架通过机器人转向机构连接机体的前端左右两侧，另外两个机器人悬架安装在机体的后端左右两侧；机器人行进机构包含有动力电机和行进轮，每个机器人悬架中的轮架板中部转动连接有轮轴，所述轮轴靠近机体的一端固定连接有动力电机，该探测机器人，中途不需要更换行进轮就能面对不同情况的地面，侧翻后可以借助悬臂板和俯仰翻身电动伸缩杆将该机器人扶正。