水下切割装置及包括该水下切割装置的水下机器人

本实用新型公开了水下切割装置及包括该水下切割装置的水下机器人，涉及水下切割技术领域，包括切割框架，所述切割框架的中部设置有弧形滑轨，所述切割框架与弧形滑轨之间设置有连接板。本实用新型所述的水下切割装置及包括该水下切割装置的水下机器人，设置的弧形滑轨在使用时可贴合在管道的表面，并通过电磁铁磁吸在管道的表面，可保障切割时的稳定性，在切割时第一防水电机和第二防水电机分别驱动第一齿轮和第二齿轮进行转动，使第一齿轮与第二齿轮啮合带动弧形齿条沿弧形滑轨进行旋转，在旋转的同时可启动氧‑弧水下切割设备对管道表面进行全方位的切割，可保障切割的精度和效率。