摘要
本申请公开了一种水利工程河道治理系统,属于水利工程技术领域。该系统包括以下模块:取样布点优化模块,基于河道地形、水文条件和历史泥沙数据,确定泥沙取样的时空位置布点方案;智能取样模块,根据布点方案自主决策选择最优取样策略,实施高效精确的无人化取样作业;泥沙分析预测模块,对河道泥沙的时空分布与运移规律进行深入分析,预测未来一段时期内泥沙变化趋势;智能调度模块,结合泥沙预测结果与实时水文条件,智能调度河道治理设施设备,优化资源配置,提高工程治理效率。
技术关键词
水利工程河道治理
子模块
策略
泥沙取样
规则推理技术
水下机器人平台
河道治理设施
河道治理设备
水文
三维地形数据
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